1959 wurde das Einzelunternehmen von Ludwig Baldauf, dem Vater des jetzigen Firmeninhabers, in Bernstein (Burgenland) gegründet.

1980 nach dem Einstieg von Peter Baldauf in das Familienunternehmen wurde das Einsatzgebiet der Firma nach Wien verlagert.

1992 übernahm Peter Baldauf das Unternehmen von seinem Vater.

2006 erfolgte die Umgründung in eine GmbH. Derzeit sind ca. 30 MitarbeiterInnen bei der Baldauf Gebäudetechnik GmbH beschäftigt. Ein großes Netzwerk an Partnerfirmen und Spezialisten ermöglicht die optimale Abwicklung von Kundenaufträgen.